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Ho provato a seguire le istruzioni, ma non cambia niente, quando va a fare homing sullo switch che che è anche finecorsa, si arresta. Gli interruttori sono tutti collegati su pin separati. L'altra cosa strana è che se imposto i softlimits con i finecorsa attivati, i softlimits vengono ignorati.
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.......E Dio disse :"Depron!!" e gommolo fù.....
.......poi creò i compositi, e vide che era cosa buona e giusta!
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