Per la cronaca ho risolto usando questo tread con gli altri 2 non riuscivo mi passava da 1 a 3 e mi saltava la 2 insomma mi faceva casino forse la cc3d non reagisce come la naza, infatti non riesco a impostare più di 5 modalità di volo
My Taranis APM Switch Settings - RC Groups
comunque grazie a tutti per le dritte!!