[albatros86]

Originalmente inviato da oscar1977

ciao, i due valori sono, uno in avcs e uno in normal, la penultima voce in basso, è appunto per l'assegnazione dello swich per passare da avcs a normal. io il normal lo uso soltanto per controllare che la meccanica di coda sia regolata bene, se è corretta, in normal, quando dei in hovering, il modello non ha la tendenza a girare su se stesso, a questo punto se passi in avcs e regoli bene il gain, avrai la coda ben ferma.
tieni presente che a seconda del giroscopio, puoi avere una scala gain che va da 0 a 100, oppure da - 50 a + 50 oppure ancora, da meno 100 a + cento, partendo dal centro di questa scala, basta aumentare o diminuire anche di un solo punto per passare da normal ad avcs.
per quanto riguarda la funzione std, io ho sempre tenuto così tutti i miei modelli e vanno bene.

..ok grazie tante.. v i farò sapere .