La prima cosa che farei e' controllare che il timing del regolatore sia correttamente impostato per il tipo di motore.
Una volta fatto questo io "sento" 2 problemi, il primo e' che mi sembra che l'elica sia sbilanciata. L'elica sbilanciata fa vibrare il motore, e le vibrazioni rendono una delle fasi instabile. E questo e' il secondo problema: la continuita' elettrica di una delle fasi non e' costante, puo' essere un connettore, o peggio, uno dei cavi rotto.
E siccome la cosa e' random, e' abbastanza pericolosa (si parla di un multicottero vero ?
)