Per le scritte prova DXF2GCODE,
dxf2gcode | SourceForge.net
è gratuito e funziona bene solo che parte da file DXF quindi le scritte devono essere composte da linne e archi però puoi anche disegnare cose + complesse.
se cerchi trovi anche un programma che ti fa da TEXT2DXF cosi sei a posto