Vi posto di seguito le forme d'onda in uscita dal drive del motore. Ditemi voi se vi sembrano normali. 2V per divisione e DC 60% circa.
Uscita A:
Uscita B con motore che gira a vuoto:
Uscita B con motore ad albero bloccato:
Fra uscita A e massa e uscita B e massa ci sono 2 condensatori da 1nF per smussare un pò le forme d'onda.