Con le eliche 5x3 sul QAV250 uso motori 1806 da 2300KV a 3S. I tuoi 2212 mi sembrano inutilmente piu' grandi, dato che sono 2200KV.
Secondo me, il tuo quadri pesa troppo (che cavolo ci hai caricato?

). I motori sarebbero potenti, ma per me non sono fatti per sfruttare la potenza con quelle eliche.
Per questo, con le 3S vola per poco tempo, e con le 2S neanche si alza.