[baccothe]

Ho provato a testare il singolo motore con arduino, utilizzando la libreria AccelStepper, ho fatto i collegamenti seguendo lo schema in allegato(ovviamente adattato al driver che ho io, ho collegato ad arduino STEP,DIR E GND), e ho utilizzato questo sketch:

#include <AccelStepper.h>

// Define a stepper and the pins it will use
AccelStepper stepper(1, 9, 8);

int pos = 3600;

void setup()
{  
  stepper.setMaxSpeed(3000);
  stepper.setAcceleration(1000);
}

void loop()
{
  if (stepper.distanceToGo() == 0)
  {
    delay(500);
    pos = -pos;
    stepper.moveTo(pos);
  }
  stepper.run();
}

Ma purtroppo niente, il motore non si muove

C'è qualche altro sistema per testare il motore ?