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I collegamenti mi sembrano corretti, inizialmente potresti anche solo stimolare gli ingressi logici del driver con dei semplici pulsanti, giusto per vedere che il motore si muova, quindi niente BB e niente PC.
Per quel che riguarda l'assorbimento nessun rischio, nel pilotaggio bipolare è il driver che limita la corrente, quindi ai tuoi motori potranno arrivare al max 750ma ed avranno una coppia solo leggermente inferiore ai dati di targa.
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