[laser02]

Si può sapere con precisione che modello hai?

Il pezzo che hai postato, dove si trova secondo te?...se sai che è quello probabilmente saprai anche dove si trova e cosa è rotto.
Denti rotti, cuscinetto rotto, puleggia rotta...???

Se non erro quel pezzo prende la trasmissione dalla corona dell'autorotazione e la trasferisce alla coda tramite cinghia.
Quindi devi smontare il frame (telaio) per toglierlo e sostituirlo, devi allentare il blocco che stringe il tubo di coda e avanzare il tubo per sganciare la cinghia dalla puleggia del pezzo che hai postato nella foto.

Il problema non è togliere la coda il tuo problema è smontare il telaio.