Non è una modalità di volo. E' una flight control board. (La scheda di controllo del tuo aereo/quad/elicottero/auto/motozzappa)
Ce ne sono molte (kk,naza,apm,vbrain,etc etc) e l'
apm ti consente di avere failsafe anche con la ricevente originale della 9x. Per le altre non so dirti in quanto non le possiedo.