Ciao, devi proprio utilizzare un regolatore di tensione, altrimenti 9V li raggiungi solo con 6 alcaline
Ci sono le NiMh/NiCd che sono 1,2V ciascuna, ci sono le NiZn che sono da 1,6 ciascuna e ci sono le LiFe che sono batterie al litio ferro fosfato che hanno tensione di 3,3 V ciascuna.. Direi che ti conviene tenere la LiPo da 3 celle e utilizzare il regolatore.