Scusa ma non ho ancora capito il problema, vabbeh che scrivere su un telefono è noioso ma tu sei troppo stringato.
Hai detto che hai crashato...hai postato le pale che sono da buttare e ok ma non ho capito il tuo problema, adesso scrivi di aver messo meglio il giroscopio ma che problema ha alla fine sto modello??
Prenditi un po' di tempo per scrivere al PC, posta qualche foto e/o video se possibile ma credimi o sono tardo io oppure per capire come scrivete sembra di risolvere un Bartezzaghi della settimana enigmistica.