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Il messaggio che mi da l'osd é in attesa di heart beat ...ma leggendo su web esattamente su plane.ardupilot.com ho trovato : GCS failsafe devo controllare il valore assegnato.
Infatti mentre scrivo leggevo che se questa opzione non é attiva,quindi con valore 1 , si attiva il failsafe e quindi accende il motore a terra. Confermate?
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