Citazione:
Originalmente inviato da maicol91  Ciao a tutti, qualcuno puo' chiarirmi un po' questa questione?
Mi spiego:ho capito cose' la funzione governor, ma non capisco una cosa..la funzione governor dell'esc e della centralina flybarless sono la stessa cosa?
Se lo sono come ho capito, quale domina tra le 2? Sono un attimo confuso.. |
Domanda molto confusa (di quale regolatore si parla? Di quale centralina flybarless si parla?) ma interessante.
La premessa è che i governor servono a mantenere costante la velocità del rotore perché il comportamento e le velocità di reazione del modello variano anche di molto al variare della velocità di rotazione del rotore e sarebbe difficile effettuare manovre pulite e prevedibili se la velocità di rotazione e risposta continuasse a variare durante lesecuzione delle manovre stesse.
Quale tipo di governor è in assoluto meglio tra quello dellESC e quello della centralina flybarless? A questa domanda è ovviamente difficile dare una risposta senza sapere marca e modello dellESC e della centralina flybarless. Ci sono regolatori con governor scarsi, ma ci sono anche centraline flybarless con governor scarsi.
Quale è il sistema teoricamente migliore? A parità di prestazioni, la centralina flybarless ha linnegabile vantaggio di sapere anche quando il passo collettivo o ciclico verrà aumentato o diminuito perché è la centralina stessa a ricevere il comando della radio e a convertirlo in variazioni di passo. Quindi può aumentare il comando del gas (o diminuirlo) in anticipo e prima che i giri del rotore diminuiscano o aumentino a causa di variazioni del passo delle pale. Può quindi regolare il gas proattivamente (pre-compensazioni) prima che serva o quando serve o mentre serve. Il governor interno di un ESC può invece correggere solo dopo aver preso atto di un calo o di un aumento dei giri. Quindi pur veloce che sia, sarà sempre in ritardo.
Possono essere attivi entrambi i governor? No. La regolazione di uno disturberebbe il controllo di regolazione dellaltro creando oscillazioni con inoltre il rischio di mandare in saturazioni uno dei due sistemi di controllo con perdita improvvisa del controllo o sbalzi improvvisi.
Fa parte di quest'hobby provare e sperimentare. Anche conoscendo la qualità dei governor dell'ESC e/o della centralina, può essere sempre molto interessante e divertente provare prima un sistema e poi l'altro loggando con un apposito sistema le curve dei giri rotore ottenute con entrambi i sistemi e confrontandone i risultati.