ciao
dopo l'hovering a 90° in entrambe le direzioni ti consiglio di provare a traslare lateralmente cercando di stare sui binari il più possibile(anche solo 1 metro),una volta che riesci a farle precise con la coda verso di te puoi provare a girarlo a 90° e fare piccoli pezzi avanti e indietro.
Infine giralo di muso e cerca di tenerlo fermo..
Inizialmente dopo l'hovering a 90° provavo a girarlo di muso ma era un disastro, fare queste pratiche mi ha aiutato molto