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Non puoi collegare con una Y due riceventi allo stesso servo, rischi anche di danneggiare le riceventi.
O la risolvi in altro modo, per esempio meccanicamente con due servi, o devi mettere tra le riceventi e il servo un moduletto programmabile (per esempio fatto con Arduino) che riceve i due input dalle RX e comanda il servo con il risultato dell'elaborazione dei comandi.
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