[athxp]

bella gatta da pelare....

il problema sembrerebbe imputare la piccola lipo da 1600mha.
l' unica cosa di diversa rispetto alla sorella maggiore da 2200mha è la tensione...ma si parla di meno di 0,4V di differenza.
dovresti testare a dovere la batteria da 1600mha a banco ma mi sa che non troverai nulla di anomalo.



quello che posso dirti (provato per esperienza dato che lavoro nel settore) è che i componenti elettronici, ancor più se sofisticati, mal digeriscono le variazioni di tensione sull' alimentazione.
ovvero, se hai tutta l' elettronica che può funzionare a 2s, ok regge 8,4V.
ma la lipo non è costante dato che durante l' uso si scarica.

per questo se decidi di utilizzare una certa tensione, esempio 7,4V ti consiglierei di stabilizzarla. magari con un bec apposito.