Ciao!
per quanto riguarda il percorso effettuato dallo scafo durante la navigazione, un gps da circa 100 euro ti da la passibilità di verificare appunto il percorso fatto, la velocità, altitudine, coordinate, ecc, ecc.. dopo averlo collegato al pc a fine crociera
e aver scaricato i dati, alcuni danno anche la possibilità di inserire i dati su google map per ricostruire li, il percorso fatto!
per un gps che riporti a "casa" la tua imbarcazione, mi sa che devi spendere di più!
sono sistemi utilizzati soprattutto nei droni, forse in un'altra area del forum sanno aiutarti meglio!