Sono poco esperto ma ho sofferto anche io di questo male...
una coda che sbacchetta può farlo in 2 modi ..in verticale, o in orizzontale...
in verticale, ti consiglio di verificare che il passo dell'ely sia pari su tutte e due le pale ...e poi proverei ad aumentare i giri del motore ..potresti avere poco motore ..troppo passo ..e avresti lo sbacchettamento su e giù.
Se invece sbacchetta di lato (destra/sinistra), allora devi rendere meno sensibile il giroscopio ..probabile che continui a correggere perché troppo sensibile...
Se ho detto bestialità ...menatemi pure
Nello