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Originalmente inviato da gallina Ciao Ade,
seguendo il post vorrei chiederti se esistono orizzonti artificiali di derivazione aeromodellistica.
Mi spiego meglio, con dei giroscopi si può costruire un piccolo orizzonte ( a led,semplice semplice e piccolo) da mettere su un aliantuzzo 1:1 ?Ovviamente sarebbe uno strumento non certificato  .
Ma ingombro,i consumi di corrente e costo lo renderebbero appetibile .
Ciao
gallina |
Che io sappia non ce ne sono in commercio ma è una cosa fattibile, ci avevamo pensato anche noi.
Fare un orizzionte artificiale a led equivale sostanzialmente a quantizzare l'angolo di beccheggio. Siccome non è richiesta grande precisione, sono sufficienti due giroscopi:
pitch(k)=pitch(k-1)+dt*(cos(roll(k-1))q(K)+sin(roll(k-1))r(k)
l'angolo di beccheggio istantaneo si trova sommando quello precedente alla variazione che è avvenuta durante l'ultimo tempo di campionamento dt.
siccome i giroscopi q ed r tendono a spostarsi dallo zero, ogni tanto (quando ci si trova in condizioni statiche), si dovrebbe correggere la stima del pitch basandosi sulla misura di un accelerometro
pitch(k)=asin(ax(k))
quindi in definitiva servono 2 giro e un accelerometro, un pic ed un driver per display led.
