non è detto che è colpa del reg ,può essere anche colpa di qualche servo che dopo la botta
assorbe molto dal circuito interno di bec del reg. prova a staccare i servi e controlla se scalda ancora. per quanto riguarda il mot probabilmente hai inserito la funzione soft start. però se non dici che reg hai .......... ps e secondo te questi sono i problemi...........?