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Ciao,quasi sicuramente le batterie non sono cariche al massimo o hanno ceduto,e quindi non erogano piu' la corrente richiesta dal motore di trazione (infatti hai detto che se la spingi e accelleri parte).
Come fai a dire che batterie (penso NiMh) e caricabatterie sono ok,come li hai testati,magari se metti una foto del tutto e' piu' facile aiutarti.
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