[carcan]

Se i motori non scaldano puoi aumentare la tensione, gradatamente, occhio a non superare un assorbimento di 1 ampere x fase e a non far scaldare troppo i motori.
se i motori invece anche a 5 volt sono caldi devi, per non perdere passi, ridurre la velocità.

Ops non avevo letto che i motori sono gelidi, va beh le indicazioni qui sopra valgono per tutti quelli che hanno la mm2001