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Intanto ti dico che io sono qui per imparare ....non per insegnare.
Non ho di certo l'esperienza per poter consigliare nessuno...
Detto questo, se fossi in te, proverei a:
1-Aspettare un utente esperto (consigliato)
2-Girare il Gyro puntando i led verso la coda...(molti lo fanno ma non sò bene il perchè)
3-Cambierei il servo di coda (ho letto innumerevoli problemi risolti cambiando il servo e mettendone uno con più kg di spinta)
4-Cambierei il Gyro (ovvio)
In quest'ordine......
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