Citazione:
Originalmente inviato da CarloRoma63 Prova questo. Io non l'ho potuto collaudare perchè in questo momento non ho un servo da collegare. In questa versione commmuta solo il CH1 tra i pin 5 e 6. Il pin ove iniettare il PPM è il 2, se ti funziona basta duplicare la parte di output.
Carlo |
Dimenticavo, il mio codice riceve in ingresso il segnale PPM completo di tutti i canali e non i singoli canali.
Moltissime riceventi mettono a disposizione il PPM, quindi non dovrebbe essere un problema. In questo modo utilizzi solo un pin come ingresso (il pin 2) ed il processore lavora solo su un segnale e non su 5.
Carlo