Permettetemi una considerazione: usando un microprocessore e relativo firmware può succedere che in caso di impallamento ci si trovi nella situazione che x servo del gruppo 1 ed y servo del gruppo 2 vadano insieme, non conoscendo l'applicazione ed il grado di affidabilità richiesto non so se tale situazione potrebbe creare problemi.
Usando un micro si crea inoltre un ulteriore ritardo sul comando di ogni canale e bisognerebbe valutare se è tollerabile per l'applicazione.
Se il delay della commutazione fosse gestito dalla Tx (molte hanno questa opzione) il circuito si semplificherebbe ulteriormente, poi se si vuole giocare con Arduino va tutto bene, sia chiaro.
IMHO
