[CarloRoma63]

Originalmente inviato da CarloRoma63

Dammi il link della tua discussione sul forum di Arduino.
nel frattempo, se ci riesco e se ho tempo, provo a fare io quello che ti occorre.

Carlo

Prova questo. Io non l'ho potuto collaudare perchè in questo momento non ho un servo da collegare. In questa versione commmuta solo il CH1 tra i pin 5 e 6. Il pin ove iniettare il PPM è il 2, se ti funziona basta duplicare la parte di output.

Carlo

#include <RCArduinoFastLib.h>

// MultiChannels
//
// rcarduino.blogspot.com
//
// A simple approach for reading three RC Channels using pin change interrupts
//
// See related posts -
// RCArduino: How To Read an RC Receiver With A Microcontroller - Part 1
// RCArduino: Need More Interrupts To Read More RC Channels ?
// RCArduino: Can I Control More Than X Servos With An Arduino ?
//
// rcarduino.blogspot.com
//


#define SERVO_FRAME_SPACE 5
#define CH_in 5 // questo è il canale che viene testato. La numerazione parte da 0
#define CH1 0 // questo è il canale che viene commmutato
#define CH_out1 5 // questo è il primo pin di uscita a cui inviare il CH1
#define CH_out2 6 // questo è il secondo pin di uscita a cui inviare il CH1

volatile uint32_t ulCounter = 0;

void setup()
{
Serial.begin(115200);


// lets set a standard rate of 50 Hz by setting a frame space of 10 * 2000 = 4 Servos + 6 times 2000
CRCArduinoFastServos::setFrameSpaceA(SERVO_FRAME_S PACE,8*2000);

CRCArduinoFastServos::begin();
CRCArduinoPPMChannels::begin();
}

void loop()
{
uint16_t unThrottleIn = CRCArduinoPPMChannels::getChannel(CH_in);
if(unThrottleIn) // Verifico se ho un segnale PPM valido per il canale 6
{
if(unThrottleIn<1500)
{
CRCArduinoFastServos::attach(CH1,CH_out1);
Serial.print ("1-unThrottleIn:");
Serial.println (unThrottleIn);
}
else
{
CRCArduinoFastServos::attach(CH1,CH_out2);
Serial.print ("2-unThrottleIn:");
Serial.println (unThrottleIn);
}
}

}