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Secondo me è fattibilissimo. Nel loop con il digitalread rilevi constantemente il segnale pwm in ingresso dalla rx, lo attribuisci ad una variabile, lo restituisci ad una batteria di servi if(canale dello switch> di un certo valore and millis > delay), lo restituisci all'altra batteria altrimenti.
Non so se sono stato chiaro anche perché ci vuole un minimo di conoscenza di linguaggio arduino/c.
Se vuoi posso provare a buttare giù il codice.
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