Se posso darti un piccolo suggerimento, io ho fatto qualche scafo, ma non ho mai raggiunto 4 kg per 85 cm di lunghezza!
Pesa 6kg il mio yacht semidislocante di 120 cm fatto tutto in legno e con batteria al piombo da 7A!
Per quella lunghezza invece io ti consiglierei di stare sul chilo di peso, massimo due e di motorizzarlo con un bello speed 700 neodimio(costo 50 euro) oppure con uno speed 700 tradizionale come ho fatto io con 14 celle e poi dimmi se non va...

eheh!
Elica graupner k 40,5.
Se vuoi uno scafo da corsa cmq ti serve un motore inrunner, perchè deve girare veloce, e un outrunner non ha senso, non correrebbe neanche come uno speed 700, poi magari mi sbaglio
Facci sapere come va!
ciao!