Davide, esistono dei regolatori di flusso abbastanza piccoli, sia Festo ma anche SMC o di altre marche che possono essere usati con soddisfazione ( e te lo dico per esperienza diretta......) per rallentare apertura e chiusura
certo, il sistema della strozzatura, per quanto "povero" è più economico
potresti fare anche un altra cosa, se la tua radio lo permette: rallentare la corsa del servo che aziona la valvola....fa poco, ma qualcosa fa.....