Mi spiace in questo perido sono fuori e vedere video con il cell mi è un po pesante
Non ti preocupare anche se l'hai presa altrove o usata se mandi una mail
al supporto colibri sicuramente il Buon Ribaudo come ha fatto con me e tutti i clienti diretti e indiretti di colibri saprà darti una mano
Condensatori e diodi resistnze dipende forse sono per adattare i drivers motori
a colibri o i reletivi finecorsa lo schema di collegamento varia un po asseconda
del finecorsa e drivers che colleghi io ad esempio ho dovtuto adattare perche avevo finecorsa PNP e colibri e NPN e qundi ho usato un rele per invertire uscita
da positva a negativa e mie drivers erano a pilotaggio da 12V se non ricordo male e ho dovuto emttere una resistenza per farli lavorari con il pilotagigo 5V di colibri ecc ecc