BaroneRosso.it - Forum Modellismo - Visualizza messaggio singolo - IMU completa a 10 assi su piastra da prototipi

DarthPlasma · 15 settembre 14, 10:56

Per fare delle prove inizio con un filtro complementare facendo la media pesata (moltiplico per un coefficiente, sommo e normalizzo) tra il quaternione accumulato e quello calcolato con tre versori ottenuti da magnetometro e gravità

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DarthPlasma User Data registr.: 14-12-2013 Messaggi: 219	Per fare delle prove inizio con un filtro complementare facendo la media pesata (moltiplico per un coefficiente, sommo e normalizzo) tra il quaternione accumulato e quello calcolato con tre versori ottenuti da magnetometro e gravità