Citazione:
Originalmente inviato da lorenz78  ...il solo giroscopio tende a derivare (nell'integrale sottoforma di sommatoria i contributi non risultano mai zeri), ragion per cui si utilizzano filtri matematici, il più semplice dei quali è il filtro complementare (somma ponderata dei due contributi dei sensori), ma quelli che funzionano meglio sono i Kalman nelle varie forme (es. EKF - filtro di Kalman esteso).... |
Sì, è quello che ho scritto, proprio perchè l'integrale in dt deriva (l'EFK usa i quaternioni)