BaroneRosso.it - Forum Modellismo - Visualizza messaggio singolo - IMU completa a 10 assi su piastra da prototipi

DarthPlasma · 11 settembre 14, 14:43

Ho letto che è un bel casino integrare numericamente i dati del giroscopio per ottenere gli angoli (ancor prima di usare metodi per "filtrare" i dati giroscopici con accelerometro e bussola), servono operazioni con le matrici o con i quaterioni

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DarthPlasma User Data registr.: 14-12-2013 Messaggi: 219	Ho letto che è un bel casino integrare numericamente i dati del giroscopio per ottenere gli angoli (ancor prima di usare metodi per "filtrare" i dati giroscopici con accelerometro e bussola), servono operazioni con le matrici o con i quaterioni