Interessantissimo oggetto, dal costo relativamente contenuto equipaggiato con ben 4 sensori e 10 assi (3Gyro,3Accel,3Mag,1Bar).
Si legge/configura tutto tramite I2C (ogni sensore ha il suo indirizzo slave) e permette di fare un sacco di cosine fighe, tra le quali farsi la propria centralina per multicotteri
Qualcuno l'ha mai usata?
Pololu - AltIMU-10 v4 Gyro, Accelerometer, Compass, and Altimeter (L3GD20H, LSM303D, and LPS25H Carrier)