[afalzo]

Se fossi nella tua situazione io proverei a caricare con un altro caricabatterie la lipo che dava messaggio "low voltage" per vedere che succede, di sicuro scarterei quella gonfia x il rischio di danni maggiori al modello, cercherei di capire se l'esc montato ha possibilità di essere programmato con qualche card e nel caso la acquisterei senza cambiare l'esc.
Le batterie purtroppo servono e nulla toglie che un paio nuove in cassetta bisogna acquistarle.