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Ciao spider88,
io seguo la regola che ho trovato in vari siti e spiegata con una certa competenza nel sito RC Heli Fun; non scendere mai sotto il 20% della carica che corrisponde ad una tensione (non sotto carico) di 3,72 - 3,74 V.
Il tempo di volo è funzione di questo valore, se fai 3D estremo la batteria arriverà a quella tensione in 3 minuti e mezzo, se fai hovering ci arriva in 5 (ad esempio).
Buona norma è controllare anche il valore della resistenza in mOhm delle celle per valutare se sono "fresche" o deteriorate... in ogni caso se si gonfia, la butterei senza pensarci; il fatto che si scaldi troppo dopo un volo, se prima non lo faceva, è proprio sintomo del fatto che la resistenza interna è aumentata e quindi la batteria comincia ad essere vecchia).

Bye