Avrei dovuto specificarlo

Comunque, ho smontato completamente l'elicottero e controllato l'asta con attenzione, coassiale o no non ci sono fessure.
É quasi esattamente come dici tu, solamente é l'ingranaggio superiore che finisce a "D" e si incastra nell'asta (e quindi muove le eliche inferiori). L'ingranaggio inferiore invece stringe con due viti una piccola asticella di metallo che scorre e ruota nell'asta in carbonio e muove invece il rotore superiore. Spero di essermi spiegato bene

Ora rimonto il tutto, e stringo di piú quelle due vitine.
Ecco quello che intendo, scusa la pessima qualità ma sto usando il mio vecchio ipad 2 e la sua fotocamera non é un granché
http://imageshack.com/a/img674/7219/b6IysR.jpg