Sono i "travel" sbagliatissimi, come fai ad impostarli a priori e senza veder lavorare i servi??
Rifai il bind, poi muovendo piano piano i servi vai ad impostare i "travel" fino a che sia il sevo del gas che quello dell osterzo lavorino al massimo delle escursioni senza sforzare sui leveraggi
PS
Il frame rate lo devi impostare in base ai servi che utilizzi, poi ci sono tante altre impostazioni, ma prima partiamo dalle basi