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prima forse non mi sono spiegato bene, la velocità della coda è costante e per contrastare la rotazione il gyro comanda il servo di coda che ruota la pale della coda per farle "mordere" di più è il passo!!! è come le viti
quello che dicevo prima per vedere se il gyro lavora è ,a batt staccata, con le mani ruotale ala max apertura delicatamente....ora se il gyro lavora bene quando attacchi la batt dovrebbe fare quel rumore di robotica e dovrebbe riportare le pale al taglio ( come se fosse in folle) è una prova per vedere se lavora bene. questo sempre con hely per terra fermo se no il gyro impazzisce e non capisce quale è lo 0
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