Più si allontana la girante dal centro di gravità e più si rischia di soffrire dell'effetto imbardata (o almeno, sperimentando, a me è parso sia così..).
La butto li (non conosco com'è fatto questo modello all'interno): IALEU percaso hai spostato la posizione del gruppo propulsivo (arretrandola) per equilibrare il modello usando batterie più grosse?
Se non è così, sei a posto con il CG?
Altra cosa: setta (se puoi) dall'ESC il "soft start" della girante.
Per il momento non mi viene in mente altro.. spero di averti dato qualche spunto su cui lavorare
