Dopo aver effettuato alcune prove mi sono reso conto che la lettura di A2 era abbastanza ballerina risentendo forse troppo dei servi, pertanto ho modificato lo schema aggiungento un piccolo filtro passa basso.
Per semplicità allego tutte le modifiche in un unico ZIP contenente anche lo schema e il circuito in formato eagle, nonchè le DRU (design rules) per generare dei PCB ad uso casereccio dato che eagle tende a fare le piazzole delle resistenze tradizionali con uno spessore delle tracce troppo piccolo.
A breve il codice il cui originale si trova qui:
https://code.google.com/p/openxvario...%2Fopenxsensor