personalmente non ho le batterie da 200, ma da quel che si dice appesantiscono non poco il modello, quindi forse è meglio se ripieghi su delle 150 mAh
in quanto alla domanda "tecnica", si, quando fai una virata devi unire:
- timone di coda
- direzione avanti
- traslazione a seconda della direzione della virata
non è difficile e ci si prende presto la mano
ciao

, e... benvenuto in questo bellissimo mondo!