Citazione:
Originalmente inviato da marcomustang  Quindi un limite di velocità di comunicazione con i servi non è un limite secondo te?? 
Il mio limite l ho raggiunto,non riesco a spiegarti ciò che per altri è ovvio,ciao buoni voli. |
Forse non hai ben presente a cosa dave fare la centralina.
1. Deve tenere l'elicottero fermo (sui 3 assi di rotazione, non fraintendiamo
).
2. Deve seguire i comandi del pilota.
Per quel che riguarda i comandi del pilota, il problema non è mai quello di far ruotare velocemente l'eli su un asse, ma di fermarlo rapidamente e senza tentennamenti quando il pilota lo decide. E' in questi frangenti che la frequenza dei servi è importante, perchè è il momento in cui i regolatori lavorano sul serio e funzionano tanto meglio quanto più rapidamente possono chiudere il loop di regolazione.
Su questo conta molto poco la velocità del micro (50 ms 1/200 Hz sono un'era geologica per qualsiasi microcontrollore), conta di più l'intervallo tra un comando e l'altro e la velocità del servo.
Detto questo, è ovvio che se l'eli si muove più piano, il compito dei regolatori è facilitato e quindi daranno prestazioni migliori, ma questo non vuol dire che non si possa andare oltre (infatti il BX lo consente), solo in quel caso le prestazioni potrebbero non essere più ottimali e questo lo si vedrà soprattutto nella precisione delle stoppate, perchè sono quelle le manovre che potrebbero mettere maggiormente in difficoltà i regolatori.
Questa è la spiegazione lunga (ed anche un po noiosa
), ma vedi anche io sopporto poco chi parla di cose che sente o legge senza capirle davvero.
P.S.
In queste applicazioni il limite sono i sensori ed il software non certo il micro, tra l'altro l'anno che è stato presentato il Brain ad Ozzano, parlando con Corrado, mi aveva detto che tutto il sistema di stabilizzazione era stato sviluppato non ricordo bene se su un 16 o addirittura un 8 bit, ma che avevano dovuto poi passare ad uno più potente (32 bit) per gestire l'S-Bus.
Ciao.
