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Comunque non ti puoi sbagliare: le eliche hanno un verso preciso e non vanno invertite (se non con motori spingenti ma non mi sembra il tuo caso).
Se le guardi bene, le pale non sono perfettamente piatte, hanno una parte concava ed una convessa. La parte concava va dietro.
Quindi metti entrambe le eliche nel verso corretto ed inverti due cavetti a caso del motore che gira invertito (sono brushless, giusto?).
Per il baricentro: mettilo come da manuale. Che problemi hai ad arretrare la batteria? Se non puoi arretrarla ancora aggiungi peso in coda.
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