Di idraulica non capisco un tubo
anche l'elettronica sarebbe completamente diversa..
tutto si può fare, anche perchè esistono già in commercio sia i cingolati elettrici, che idrostatici, ma non penso che sia così facile inventarseli.
Dopo aver fatto tutte le tue considerazioni, è meglio se imbocchi una strada e inizi un progetto.