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Originalmente inviato da daniele 1973  ciao la differenza tra servomotori e motori stepper in alcuni casi è abissale. i motori stepper vanno utilizzati nella curva di coppia massima che fornisce il costruttore (dati tecnici) in base alla tensione da te utilizzata e a secondo se vengono pilotati 1/2 passo 1/8 ,1/16 di passo.altro dato importante non superare mai la temperatura max fornita dal costruttore. nel mio caso se non ricordo male 60 gradi. se sfori la loro curva ottimale perdono coppia.se superi la temperatura max rovini il motore. perchè è composto da un magnete al neodimio che oltre tot temperatura perde le sue caratteristiche tecniche. mi spiego meglio i miei motori sanyodenky sopportano una tensione max di 90volt.4amp max. volendo possono funzionare anche a 24 volt. logicamente se li utilizzi a 24 volt hanno una buona coppia a basse velocità e a basse accelerazione consumano poco e riscaldano poco.ma se aumenti accelerazione e la velocità max perdono coppia e quindi perdono passi. io attualmente li utilizzo a 48 volt. 1/8 passo limitati a 3.5amp rapporto 1:1 con cinghie . lavorano anche tre ore per sgrossatura e finitura e non superano mai i 40 gradi. i servomotori hanno una coppia più costante ed essendo con encoder difficilmente perdono passi. ma nel tuo caso io direi che sono sprecati. non offenderti ma le viti 16 passo 5 sono un po sottodimensionate per le velocità che ti sei prefissato. dovi mettere almeno una 20 passo 7 . cmq se ben settata potrai arrivare a 60 -80mm come velocità massima che non è poca fidati. la colibrì puo pilotare tranquillamente tutti i driver pilotati con step-dir. ma se vuoi un consiglio con i soldi della colibrì prenditi un elettromandrino tecnomotor o similare. con una banalissima interfaccia parallela un pc dedicato (non collegato ad internet) linux ed emc2 avrai un sistema stabile ed affidabile. il tutto ad un costo bassissimo. ultimo consiglio poi decidi tu e chiedi anche ai piu esperti i motori stepper si muovono ad impulsi. cerca di pilotarli almeno a 1/8 di passo e se non è molto complicato non collegarli in diretta ma con cinghie . i motivi sono svariati. le cinghie attutisco e si sgranano in caso di urto della meccanica a fondo corsa e in certi casi evitano dei fenomeni di vibrazione scaturiti dai motori. lo so ti ho confuso un po le idee . ti faccio un riassunto per la tua meccanica io ti consiglio motori stepper sanyo denky SANYO DENKI 103H7823-1741 . azionamenti rta. alimentati almeno a 48 volt. scheda parallela CNC Router MACH-CNC Interface Board For PC MACH3 KCAM4 | eBay
ha incorporato due relè e convertitore pwm - 0 -10 volt per comandare l'inverter dell'elettromandrino.
pc scheda madre mini atx motherboard asrock dual core. consuma poco ed ha scheda video incorporata.e hard disck sdd. linux ed emc2. cuìon questa configurazione spendi poco ed è un sistema stabile con discrete velocià. |
grazie del tempo che hai dedicato alla risposta, ho gia degli azionamenti RTA che svolgono altri scopi, li ho trovati molto affidabili la mia idea era proprio di continuare sua questa scelta....
le idee per i driver RTA sono queste:
Csd04.V max 45 Volt
Ndc06.V max 75volt
ho trovato degli alimentatori che danno 50 Volt devo vedere se vanno bene anche per il primo che ne regge 45....
per il resto della struttura lo vedremo a fresa ultimata.........
Flavio