[mgaproduction]

La carica residua è impossibile da sapere.
L'unico modo è quello di guardare quanti mA vengono immessi nella batteria (e questo è un dato che il cb ti fornisce) e poi vai per differenza rispetto alla capacità massima della batteria stessa.
Esempio : lipo da 4000 mA, la ricarichi e il cb ti dice che ha immesso 2800 mA quindi ne avevi ancora 1200.

Ogni altro calcolo di capacità residua delle batterie si basa sul voltaggio ma non ci sono parametri precisi.
Io sul mio progetto ARDUINO di lettura della Ri considero che 3,5V sia lo 0% di carica ma se guardassimo le caratteristiche dichiarate dai costruttori, si potrebbe stabilire che 3,2V è il limite ma se noi arriviamo a 3,2V continui e non di picco, la tua lipo è bella che da buttare via.

Anche i testerini lipo che ti ho indicato si basano sul voltaggio e non sugli Ampere