Allora impilare i mosfet, come fanno molti, non e' proprio il massimo elettronicamente, considerando anche che cosi' la garanzia te la scordi.
Il mio circuito nasce per esigenze diverse, ovvero non far decadere la garanzia, mettere il freno sulla prima miniz che non ne era dotata e montare motori piu' potenti senza problemi.
Esatto i 4 mosfet li devi pilotare tramite uno schema ad H Bridge, il problema e' che se non usi componenti smd il circuito ti pesa piu' della macchina, motivo per cui ti ho consigliato di prenderlo commerciale